Quais as diferenças entre prevenção, litispendência e coisa julgada?

Quais as diferenças entre prevenção, litispendência e coisa julgada? O Prof. Rogério Sanches Cunha responde:

Para se aprofundar:

CURSO PREPARATÓRIO PARA CARREIRA JURÍDICA – MÓDULOS I E II – 2016.2

COMBO – CURSO INTENSIVO PARA O MINISTÉRIO PÚBLICO E MAGISTRATURA ESTADUAIS + MATÉRIAS COMPLEMENTARES ESTADUAIS + LEGISLAÇÃO PENAL ESPECIAL – 2016.2