Deputado federal eleito pelo Partido dos Trabalhadores. Pelo mesmo partido, foi vereador de São Paulo (2005-2009) e deputado estadual (1995-1999 e 1999-2003). Ocupou os cargos de secretário de Habitação e Desenvolvimento Urbano e de diretor- presidente da Companhia Metropolitana de Habitação de São Paulo. Líder da bancada do Partido dos Trabalhadores na Câmara, em 2011. Autor da Proposta de Emenda à Constituição (PEC) da Moradia Digna e do PL que cria o Serviço de Moradia Social. Relator do texto do Novo Código de Processo Civil.
